AFX系列機載高光譜成像系統
AFX系列是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無人機平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀，一個小型而強大的數據處理單位，和一個高端的GNSS/IMU單元，有AFX10/17兩種型號可選。系統總重僅2.1公斤（FX17為2.4）公斤，可搭載于多種類型的無人機平臺，如多旋翼或固定翼，有無云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點規劃自動采集數據，使得AFX極易操作，并專注于大范圍、多維度的精準農業研究、森林植被資源調查、生態環境監測、地質礦產勘查、環境污染控制與影響評估等低空遙感應用領域。
1、主要特點
·?? 緊湊型、輕量級、一體化解決方案
·?直接可用的地理配準
·?? 前置鏡頭畸變已充分表征，提供用于數據處理的精確校正參數
·? 譜線彎曲和色畸變顯著減小
·?更優的光線收集能力，有效利用光線，結合圖像增強算法，獲得高質量的數據
·? 根據任務規劃全自動數據采集
·?多光譜ROI功能，可自由選擇光譜波段適應用戶聚焦不同的應用需求
·?所有組件一體式集成，易于安裝和操作
·?嵌入式數據處理單元，集成Web UI用戶界面
·?兼容多旋翼、固定翼等多種無人機平臺，可無需云臺使用
·?與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統
2、主要技術參數
型號 |
AFX10 |
AFX17 |
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光譜范圍 |
400-1000nm |
900-1700nm |
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F值 |
1.7 |
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光譜波段 |
224（Binning×2） |
224（Binning×2） |
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幀頻 |
330fps |
670fps |
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連接器 |
電源、天線、以太網 |
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存儲溫度 |
-20…﹢50℃ |
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工作溫度 |
﹢5…﹢40℃ |
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相對濕度 |
5-90% |
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無人機選項 |
EcoDrone UAS（Ready-to-fly System） 多旋翼（有無云臺均可） 固定翼 |
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推薦工作高度 |
15-150m |
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地面采樣間隔 |
3.5cm@50m，對應像寬36m，空間Binning×1 |
5.5cm@50m，對應像寬35m，空間Binning×1 |
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GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
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尺寸 |
131×152×202mm |
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重量 |
2.1kg |
2.4kg |
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3、GNSS/IMU性能
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·?實時獲取GNSS/IMU數據 ·?位置信息更新頻率：1Hz ·?高度信息更新頻率：50Hz ·?PPS同步時間戳頻率：1Hz ·?可使用POSPAC UAV進行高精度后處理 |
精度 |
SPS （標準位置服務） |
高精度后處理 |
定位（m） |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
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速度（m/s） |
0.05 |
0.015 |
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橫滾&俯仰（deg） |
0.04 |
0.025 |
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機頭朝向（deg） |
0.30 |
0.080 |
4、應用領域
